Castlevania prvi put se upustio u 3D igranje na Nintendu 64 1999. godine s par naslova, istoimenom nastavkom i Ostavština tame . Jedanaest godina kasnije, franšiza je u potpunosti ponovno pokrenuta u Gospodari sjene trilogije, reimizirajući vječni sukob između Drakule i klana Belmont lovaca na vampire. Ali između ta dva vrlo različita 3D-a Castlevania igre, Konami je objavio dva 3D obroka u akcijsko-horor franšizi na PlayStationu 2 i originalnom Xboxu koji su često previđani: 2003. godine Tužaljka nevinosti i 2005. godine Prokletstvo tame . Oba su vrijedna ponovnog posjeta.
Tužaljka nevinosti , objavljen ekskluzivno za PS2, stigao je do vremenske trake franšize do najranije točke 1094. u zoru križarskih ratova. Osramoćeni križar i barun Leon Belmont vraća se kući kako bi otkrio da je njegovu zaručnicu Saru oteo vampirski gospodar Walter Bernhard i zatvorio u svoj dvorac.
Otkrivajući da je i sama već nepovratno pretvorena u vampira, Sara žrtvuje svoju dušu kako bi osnažila Leonov bič kako bi iskovao oružje s potpisom franšize, Ubojica vampira, dopuštajući Leonu da joj se osveti i izloži svog otuđenog najboljeg prijatelja, Mathiasa Cronqvista, kao naručitelja iza otmica. Dok se Mathias uzdiže kao vampir, preuzima ime Drakula, dok se Leon zavjetuje da će njegovi potomci na kraju uništiti ovog neumrlog neprijatelja.
Producent i dugogodišnji programer serije Koji Igarashi bio je zainteresiran za održavanje rata franšize za kućnu konzolu u 3D obliku, a ručne igre držao je u svom klasičnom 2D. Unatoč tome, Igarashi je pronašao razvoj igre u 3D-u kompleksnije nego što je očekivao. Početni planovi da Walterov dvorac bude otvoreniji - slično Drakulinom dvorcu u Noćna simfonija - prenamijenjeni su da budu podijeljeni u zasebna krila dvorca povezana središnjim čvorištem, s pet od šest krila dostupnih od početka. Način igranja, igrači mogu koristiti primarno i sekundarno oružje s posebnim napadima i tehnikama koje nisu slične Capcomovim Vrag može plakati franšiza.
Igarashi se nadovezao Tužaljka nevinosti s Prokletstvo tame , i za PS2 i za originalni Xbox, premještajući priču u izravni nastavak igre NES Drakulino prokletstvo . Smješten u 1479. godinu, tri godine nakon događaja iz 1989. godine, Devil Forgemaster Hector doznaje da je njegov prijatelj Isaac stajao iza smrti njegove zaručnice, Rosaly, i pronalazi ga do ruševina Drakulina dvorca kako bi osigurao njegovu osvetu. Putem Hector susreće Trevora Belmonta i putnika kroz vrijeme St. Germaina dok pokušava spriječiti Isaacove napore da ponovno oživi Drakulu.
Prokletstvo tame proširuje na Tužaljka nevinosti 3D igranje s većim naglaskom na istraživanju otvorenog svijeta dok Hector istražuje neposrednu prirodu koja okružuje Drakulin dvorac. Kako Hector nije Belmont i ograničen je na korištenje obiteljskog biča ubojica vampira, bivši je Forgemaster mogao opremiti razno oružje, a borbe su više bile usmjerene na kombinacije. Dalje ga razlikujući od prethodnika, Hector je mogao pozvati vragove kako bi mu pomogli u borbi i rješavanju zagonetki dok se bori protiv sila tame.
Iako niti jedan dio nije bio posebno uspješan u smislu prodaje, obje su igre dobile solidnu (iako ne posebno spektakularnu) količinu kritičkih kritika. Igre bi poslužile kao posljednji unosi u glavnu franšizu na kućnim konzolama i u 3D-u, s tim da bi originalna serija naizgled zauvijek završila s 2008-ima Red Eklezije na Nintendo DS-u prije Gospodari sjene ponovno podizanje sustava. Dok Tužaljka nevinosti i Prokletstvo tame obojica su otkad pali u relativno nejasnoće, znatiželjni igrači trebali bi im dati priliku, posebno s Prokletstvo tame 'Hector i Isaac igraju istaknute uloge u animiranoj seriji Netflix, gradeći važnost dviju previdjenih igara za mitose.
