Osvetnici: Beskrajni rat započinje s Thanosom koji je pratio svemirski kamen do zvjezdanog broda koji je prevozio Asgarde koji su pobjegli od Heline srdžbe. Nakon što uništi gotovo sve na brodu, Thor, Loki, Heimdall i Hulk ostaju u olupini. S malo nade za preživljavanje, Heimdall koristi Bifrost da pošalje Hulka na Zemlju i upozori Osvetnike na Thanosa, ostavljajući dvojicu prinčeva da se obračunaju s Thanosom.
U to su vrijeme neki to doživljavali kao brzu odluku, ali to je mogao biti dobro promišljeni korak koji je poduzeo svevideći Asgardian. Navijač je otišao na Reddit kako bi postavio vjerojatnu teorija objašnjavajući zašto je Heimdall odabrao Hulka umjesto Boga groma i Boga nestašluka.
Loki nije poslan jer se pokazao nepouzdanim i sebičnim. Ljubomoran na svog brata u Thor, Loki je vodio Frost Giantsa u Asgard. U međuvremenu, u Osvetnici, radio je pod Thanosom i stajao iza smrti mnogih nevinih ljudi. Thor: Mračni svijet također vidio kako Loki glumi smrt kako bi se ušuljao u Asgard i zauzeo prijestolje, oduzevši Odinu njegove moći i protjeravši ga na Zemlju. Sve dok se Thor nije uhvatio za svoje laži u Thor: Ragnarok , bio je sretan što je nastavio šaradu čak i dok je Devet Carstava bilo u potpunom kaosu.
Bio je toliko zabrinut za svoju dobrobit da je bio u redu s mogućnošću da Asgard i carstva propadnu od Heline ruke, razmišljajući da ostane na Sakaaru u korist ponovnog suočavanja s njom. Dok se donekle iskupio do kraja Ragnarok , bilo je prekasno prekasno da uvjerim Heimdalla da se Loki može vjerovati ili smatrati dostojnim spašavanja.
S druge strane, Thor je napokon postao pravi kralj Odin koji je to želio. Bio je spreman žrtvovati svoj život, ne samo zbog Asgarda, već i zbog bilo kojeg drugog područja koje je trebalo spasiti. Sigurnost njegovih ljudi bila mu je glavna briga, čak se vratio u Asgard kad je Hela imala prednost. Kao prijatelj od povjerenja Asgardijana i Thora, Heimdall je znao da bi radije dočekao časnu smrt, dok bi spasio svoj narod, umjesto da bude spašen po cijenu njihovih života.
Zauzvrat, Heimdall je odlučio spasiti Brucea Bannera jer je, čak i u njegovom bijesu izazvanom Hulkom, znao gdje leži njegova odanost. Hulk se borio protiv Helinog vuka i vojske kako bi nesebično spasio preostalo asgardsko stanovništvo. Na brodu je čak pokušao poraziti Thanosa, ali bio je svladao. Dok je Ludi Titan izjavio da na Zemlji postoje još dva kamena, Heimdall je pružio Zemlji prednost tako što je poslao Hulka da ih upozori i pripremi za ono što slijedi.
Činjenica da je Bruce bio čovjek, intelektualni akademik i jedan od Zemljinih osvetnika bio je još jedan razlog zašto ga je Heimdall odabrao. Bruce ne samo da će razumjeti o čemu se radi, već mu je želio dati isti izbor koji je imao Thor, a to je da živi ili umre dok spašava svoj narod.
